شرح ال stepper motor نظرية عمله وطريقة برمجته بأكثر من لغة برمجية - azhar technical هندسة إتصالات و إلكترونيات و صيانه الأجهزة و الآلات pdf
Mohon Aktifkan Javascript!Enable JavaScript

شرح ال stepper motor نظرية عمله وطريقة برمجته بأكثر من لغة برمجية

شرح ال stepper motor نظرية عمله وطريقة برمجته بأكثر من لغة برمجية 


درس اليوم بمشيئة الله تعالى عن المحرك الخطوى
STEPPER MOTOR

شرح فكرة عمل المحرك الخطوى أو stepper motor 

شرح طريقة برمجت المحرك الخطوى أو stepper motor  بعدة لغات برمجية المبرمجين

قبل أن نتكلم عن المحرك الخطوى ولماذا سمى بهذا الإسم وما المستفاد من هذا المحرك وكيف يتم تصميم البرامج التى من خلالها نتمكن من التحكم فيه إذا عرفنا فكرة عمله ولكن هيا بنا أولا نرى 

فكرة عمل المحرك الكهربائى بصفة عامة :

تعتمد فكرة المحرك الكهربائى على المجال المغناطيسى الناتج عن مرور تيار كهربائى خلال ملف وبالتالى يصبح الملف وكأنه مغناطيس طالما يمر خلاله تيار كهربائى ويتحدد المجال بالحيز الذى يشغله هذا الملف ونعنى بذلك المساحة التى يشغلها هذا الملف وتوزيعه ونرى برادة الحديد المنثورة على الطاولة بالقرب من ملف كهربائى أنه بمجرد توصيل التيار الكهربائى داخل الملف فإن مجالا مغناطيسيا تولد حول الملف مما أدى لتحريك البرادة الحديدية لتأخذ شكل المجال المتولد فى خطوط تكاد تكون كما لو كانت مرسومة بيد بشرية وبطريقة هندسية كما فى الشكل التالى :-
والآن فإن هذه البرادة الحديدية أو أى معدن قابل للمغنطة مثل الحديد المطاوع فهو يتأثر بالمغنطة بقدر مقاطعته لخطوط المجال المغناطيسى وحسب موقعه من الملف ويصبح بالتالى قطعة من المغناطيس لها قطبان S , N
وبما أن أى مغناطيسان يتنافران إذا تقاربا القطبان المتشابهان بصفة مطلقة أو يتجاذبا إذا اختلف القطبان فإن فكرة التجاذب والتنافر مكنت العالم مايكل فارادى من اختراع المحرك الكهربائى ، والآن تعالو بنا لنرى الفكرة عمليا وكيف تم للمجال المتولد من الملف من إحداث التنافر والتجاذب مع مغناطيس قريب دائم المغنطة أو حتى بدون وجود مغناطيس دائم إنما قطعة حديدية اكتسبت مغنطتها مؤقتا بسبب وجودها داخل المجال المغناطيسى الناتج عن تيار كهربائى مر خلال الملف وبالتالى فإن القطعة هى بدورها عندما تحولت لمغناطيس أصبحت تسمى بالمغناطيس الكهربائى وأصبح لها قطبانs,n  وبالتالى فيحدث تنافر وتجاذب بينها وبين المجال المتولد من الملف فكرة الموتور عبارة عن تنافر وتجاذب حدث مع مجالان مغناطيسيان أحدهما ناتج من الملف والآخر ناتج من مغناطيس دائم أو مغناطيس كهربائى فى بعض الأحيان وعندما نجعل أحد الجزئان حر الحركة فإننا نسمح له بالتحرك بفعل التنافر والتجاذب وهذه تجربة عملية لفكرة إنتاج الحركة أو بما يسمى المحرك الكهربائى :-
وفى الدرس القادم بمشيئة الله ننتقل للمحرك الخطوى وفكرة عمله التى تعتمد على النبضات المسببة لحركته خطوة خطوة.

اشترك في آخر تحديثات المقالات عبر البريد الإلكتروني:

0 الرد على "شرح ال stepper motor نظرية عمله وطريقة برمجته بأكثر من لغة برمجية "

إرسال تعليق

إعلان أسفل عنوان المشاركة

إعلان وسط المشاركات 1

إعلان وسط المشاركات اسفل قليلا 2

إعلان أسفل المشاركات